三菱電機 QD75P4 位置決めユニット 高機能タイプ オープンコレクタ出力 制御軸数4 NN
[制御軸数] 4軸 [補間機能]2軸,3軸,4軸直線補間,2軸円弧補間 [制御方式] PTP(Point To Point)制御 軌跡制御(直線,円弧とも設定可) 速度制御 速度・位置切換え制御 位置・速度切換え制御 [制御単位] mm,inch,degree,pulse [位置決めデータ] 600データ/軸 [位置決め] 位置決め方式 PTP制御 インクリメント方式/アブソリュート方式 速度・位置切換え制御 インクリメント方式/アブソリュート方式 位置・速度切換え制御 インクリメント方式 軌跡制御 インクリメント方式/アブソリュート方式 [始動時間] 1軸直線制御 6ms 1軸速度制御 6ms 2軸速度制御 6ms 2軸直線補間制御(合成速度) 7ms 2軸直線補間制御(基準軸速度) 7ms 2軸円弧補間制御 7ms 3軸直線補間制御(合成速度) 7ms 3軸直線補間制御(基準軸速度) 7ms 3軸速度制御 6ms 4軸直線補間制御 7ms 4軸速度制御 7ms [外形寸法] H 98mm W 27.4mm D 90mm [質量] 0.16kg ■一般仕様 [使用周囲温度] 0〜55℃ [保存周囲温度] -25〜75℃(システムにAnS/Aシリーズユニットが含まれる場合,-20〜75℃) [使用周囲湿度] 5〜95%RH,結露なきこと(システムにAnS/Aシリーズユニットが含まれる場合,10〜90%RH) [保存周囲湿度] 5〜95%RH,結露なきこと(システムにAnS/Aシリーズユニットが含まれる場合,10〜90%RH) [耐振動] JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合 ・断続的な振動がある場合 周波数:5〜8.4Hz,片振幅:3.5mm、周波数:8.4〜150Hz,定加速度:9.8m/s2、掃引回数:X,Y,Z各方向10回 ・連続的な振動がある場合 周波数:5〜8.4Hz,片振幅:1.75mm、周波数:8.4〜150Hz,定加速度:4.9m/s2 [耐衝撃] JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合(147m/s2,XYZ3方向各3回) [使用雰囲気] 腐食性ガスのないこと [使用標高] 0〜2000m [設置場所] 制御盤内 [オーバボルテージカテゴリ] II 以下 [汚染度] 2以下 [装置クラス] Class 1
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